报告由德国航空航天中心（DLR）发布，围绕“HorizonUAM”项目展开，探讨了空中出租车融入城市空域的相关问题，涵盖系统分析、车辆设计、起降场、安全与安保、社会接受度、示范项目以及未来展望等方面。

1. 总体系统分析：城市空中出行（UAM）是创新空中出行的一部分，有望为用户和经济带来益处，但面临噪音、安全等问题 。通过确定如城市内、大城市间等多个应用场景，分析技术发展情景，预估全球需求，构建运营成本和票价模型，进行系统建模与仿真，研究发现2050年部分情景下UAM市场潜力较大，且降低运营成本和票价、构建密集的起降场网络对UAM盈利至关重要。

2. 车辆设计：依据不同应用场景需求，提出推进器集成多旋翼和倾转旋翼两种主要概念构型 。内饰设计借鉴汽车行业，通过在线调查确定布局和参数，注重舒适、安全和隐私，优化行李存储，以提升乘客体验和社会接受度。

3. 起降场：起降场及其网络的设计和技术设备对UAM运营至关重要 。研究涵盖微观和宏观层面，包括设计评估框架、冲突-free空域运行管理概念、网络容量优化等。同时，探索了将起降场集成到现有机场的可行性，模拟试验表明可在一定程度上整合空中出租车和野生动物信息，但需增加专门工作岗位应对流量增加。

4. 安全与安保：安全是UAM的关键问题 。通过机器学习技术实现安全自主功能，但面临缺乏透明度和难以符合现有标准的挑战。开发安全运行监测系统，监督自动化功能。开展飞行测试，评估相关技术性能。建立可靠通信、多传感器导航和网络安全措施，保障UAM安全运行。

5. 社会接受度：通过电话调查和虚拟现实实验评估社会对UAM的接受度 。调查发现人们对民用无人机评价较积极，但对空中出租车态度不一。安全、成本、可达性、环保性和噪音是影响接受度的重要因素。需合理设计系统，降低成本，优化起降场布局，减少噪音污染，提高社会接受度。

6. 示范项目：模拟U-space云服务，创建原型起降场管理工具，在德国进行了缩小规模的汉堡场景演示 。演示验证了起降场管理工具的功能，表明U-space用于起降场管理具有可扩展性优势。

7. 未来展望：“HorizonUAM”项目推动了UAM研究，但UAM广泛应用仍面临挑战 。需确保盈利性，完善商业模式和监管框架；应对系统复杂性，明确各利益相关者责任；提高社会接受度，解决噪音、安全等问题，加强公众沟通。未来DLR将拓展研究范围，推动UAM融入现有交通系统。

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